โลกเป็นดาวเคราะห์หินดวงหนึ่งในระบบสุริยะ ภายในโลกยังคงมีอุณหภูมิสูงมากและมีการเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา   นักวิทยาศาสตร์ได้ศึกษาและแบ่งโครงสร้างโลกโดยใช้ข้อมูลและหลักฐานต่าง ๆ ทางธรณีวิทยาและทางฟิสิกส์  สามารถแบ่งโครงสร้างตามเกณฑ์ลักษณะ ทางกายภาพออกเป็น 3 ชั้น คือ ชั้นเปลือกโลก ชั้นเนื้อโลก ชั้นแก่นโลก   และแบ่งตามเกณฑ์การเปลี่ยนแปลงของคลื่นไหวสะเทือน ได้ 5 ชั้น คือ ธรณีภาค ฐานธรณีภาค มีโซสเฟียร์ แก่นโลกชั้นนอกและแก่นโลกชั้นใน